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靠凸輪軸控制的機械手

靠凸輪軸控制的機械手是模仿人手工作的機械設備。實驗用靠凸輪軸控制的機械手的設計是指靠凸輪軸控制的機械手臂在一定范圍內的擺動，手臂的垂直方向的上下移動及手爪的伸縮運動組成。由啟動系統實現各運動的驅動。它的主要作用是將工件按預定的程序自動地搬運到需要的位置，或者保持工具進行工作。靠凸輪軸控制的機械手是利用PLC控制整個系統實現各種運動的自動化控制，且能用于教學演示。
結構簡單：設計為三自由度的靠凸輪軸控制的機械手臂，運動形式簡單，可以把手臂設計成為沿導向裝置運動，直接選用標準規格的液壓缸和內脹式靠凸輪軸控制的機械手爪，無須另行設計。
外觀不要有手臂堵塞外形：設計盡量要求安裝方便，各非標準件加工方便。因此，不必設計成套形式，管道也不必安排在手臂內部，可以采用軟管直接連接。
本次設計的手臂不要光用于工業生產，因此，對各部件的加工精度及安裝要求不高，可以在通用機床上加工完成。