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圓形(滾子)端部形狀凸輪機(jī)構(gòu)

　　對(duì)以上位移關(guān)系式(1)，(2)，(3)，(4)求導(dǎo)一次和求導(dǎo)二次得尖底移動(dòng)從動(dòng)件、圓端(滾子)移動(dòng)從動(dòng)件、尖底擺動(dòng)從動(dòng)件、圓端(滾子)擺動(dòng)從動(dòng)件的速度和加速度。
　　 對(duì)于尖底移動(dòng)從動(dòng)件、圓端(滾子)移動(dòng)從動(dòng)件，設(shè)r=50 mm，e=15 mm，ω=20 rad／s，改變圓端半徑r0的值，可以得到一系列絕對(duì)值最大的速度和加速度值，移動(dòng)從動(dòng)件最大速度、加速度值速度和加速度尖　底圓　端(滾子)r0=5r0=10r0=20r0=50Vmax(mm/s)313.286 4311.004 3309.260 5306.815 0303.351 0Amax(mm/s2)-7800.00-7636.36-7500.00-7285.71-6900.00　　從表1可以看出，速度和加速度的最大值，隨圓端(滾子)半徑的增加均有所下降。當(dāng)r0=50 mm時(shí)其速度和加速度峰值分別下降3.17%和11.54%。圖2為r0=50 mm時(shí)，尖底移動(dòng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖(實(shí)線)和圓端(滾子)移動(dòng)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖(虛線)。