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擺動(dòng)推桿盤形凸輪實(shí)際廓線曲率半徑
目前在機(jī)械行業(yè)中廣泛采用ＣＡＤ/ＣＡＭ技術(shù)，在凸輪的設(shè)計(jì)和制造上更是如此。在ＣＡＤ的過程中，要在監(jiān)視器屏幕上顯示圖形，廣泛采用的是直角坐標(biāo)系；在ＣＡＭ過程中，數(shù)控機(jī)床采用的是Ｘ、Ｙ、Ｚ軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，若凸輪廓線采用極坐標(biāo)描述，則在顯示和加工過程中需進(jìn)行坐標(biāo)變換，這將影響速度。因此我們認(rèn)為應(yīng)當(dāng)在直角坐標(biāo)系上進(jìn)行凸輪廓線的公式推導(dǎo)，得出凸輪廓線的直角坐標(biāo)方程。
平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪實(shí)際廓線通用公式在凸輪機(jī)構(gòu)上固結(jié)一直角坐標(biāo)系，如圖１所示。坐標(biāo)原點(diǎn)與凸輪軸心Ｏ重合，且y軸與φ＝0°時(shí)的機(jī)架OA·重合。當(dāng)機(jī)架OA反轉(zhuǎn)過φ角時(shí)，擺桿向外擺動(dòng)相應(yīng)的角，所以。由可看出如下各式：
初始角
由P為瞬心，有：式中：′——擺桿的類角速度，
平底長(zhǎng)度ET：
在ＲｔcETJ中，，切點(diǎn)T的坐標(biāo)（XT，ＹＴ）就是凸輪實(shí)際廓線方程：
考慮到實(shí)際應(yīng)用中，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向、擺桿在推程時(shí)的擺動(dòng)方向以及擺桿偏置方向的不同，我們引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù)爩（當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，Ｍ＝＋１，如圖２所示；否則M、從動(dòng)件擺動(dòng)方向系數(shù)N（若從動(dòng)件在推程時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，則N＝＋１，如圖１所示；否則N＝－１，如圖２所示）以及偏置方向系數(shù)Z（若平底與連軸線OA·的交點(diǎn)在兩軸心A、O之間，則Z＝－１，如圖２所示；否則Z＝１，如圖１所示），令a＝LOA·可得平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪實(shí)際廓線通用公式.
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凸輪|凸輪加工
