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凸輪軸仿形加工的恒速磨削

　　設(shè)凸輪在K點的絕對速度為Uk，要實現(xiàn)凸輪軸的恒速磨削，只要使Uk的模｜Uk｜為常量即可。由機械原理［3］知，凸輪K點的絕對速度為Uk，等于擺架上K點的速度Uk1與凸輪上k點對擺架的相對速度Uk21的矢量和。即Uk=Uk1+Uk21　　由圖1知，K點與O3點的連線n-n是凸輪與砂輪接觸點的公法線。所以與K點接觸的凸輪從動件的滾子4(是假想加上的)，其回轉(zhuǎn)中心O4點，也在法線n-n上。O4點到O2點的距離R是凸輪理論輪廓的向徑值，它與法線n-n的夾角為αn。αn可以從凸輪機構(gòu)中求出。例如，當被加工凸輪是直動從動件凸輪，如圖2所示。設(shè)從動件的運動規(guī)律為s=s(φ)，偏心距e、行程H、基圓半徑Rb、s0=R2b-e2，那么αn可以由下面的公式求出，直動從動件凸輪s2=s0+H-s　把式(3)、(4)分別對時間求導(dǎo)，令ω=dφ/dt得，dR/dt=Aω　　dαn/dt=Bω　　在△O4O2O3、△O1O2O3和△O1KO3中，設(shè)β2=β+β1，則
β1=cos-1［(a22+a23-a21)/2a2a3］　
δ=tg-1［Rssinβ2/(a3-Rscosβ2)］
γk=180°-β2-δ　
da2/dt=Cω　dβ/dt=Dω　　dβ1/dt=Eω　
把式對時間求導(dǎo)，考慮式(21)、(22)，得到擺架1的角速度ω1為凸輪軸仿形加工的恒速軌跡。