動件端部對凸輪機構(gòu)從動件運動
適當?shù)耐馆嗇喞�，便可使從動件實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。但是，當凸輪與從動件之間為點、線接觸時，從動件端部與凸輪表面易磨損，所以常采用耐磨損的滾子從動件或易于形成楔形油模的平底從動件。在設(shè)計中，一般先設(shè)計理論輪廓曲線，然后用包絡(luò)線法再設(shè)計實際輪廓曲線。此時的凸輪機構(gòu)從動件端部形狀的改變，均不改變從動件的運動性能。對于傳統(tǒng)意義上的滾子從動件和平底從動件，人們所關(guān)心的是，從動件端部形狀或端部結(jié)構(gòu)的改變對凸輪機構(gòu)受力情況、耐磨損情況的改善。本文所要討論的問題是，在凸輪輪廓曲線已確定的前提下，改變從動件的端部形狀對從動件運動性能所產(chǎn)生的影響。
1 圓形（滾子）端部形狀對凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律的影響
文中所討論的圓形端部形狀，是指在移動從動件或擺動從動件的端部安裝的滾子或固定在端部的圓形。討論圓形端部形狀對凸輪機構(gòu)從動件運動規(guī)律的影響所舉的例子，如圖1所示。圖中凸輪輪廓曲線為偏心距為e，半徑為r的偏心圓。從動件端部圓形的半徑為r0，則圖1所示機構(gòu)從動件的運動可作如下分析。
尖底移動從動件的位移：
s=rcos（ɑrcsin（esinφ／r））－ecosφ-(r-e)
(1)
端部形狀為圓形時移動從動件的位移：
s=(r+r0)cos（ɑrcsin（esinφ／(r+r0)）)－ecosφ-(r+r0-e)
(2)
尖底擺動從動件的角位移：
ψ=ɑrccos((r21＋l23－r2）／ 2r1l3）－ɑrccos((r21＋l23－l22）／ 2r1l3）
(3)
式中：r1——擺桿長度；
(xa,ya)——擺桿擺動中心對凸輪回轉(zhuǎn)中心的相對坐標；
l22=e2＋(r-e)2+2e(r-e)cosφ；
l23=(xa-esinφ)2+(ya+ecosφ)2。
端部形狀為圓形時擺動從動件的角位移：
ψ=ɑrccos((r21＋l23-(r+r0)2)／ 2r1l3)-ɑrccos((r21＋l23-l24)／ 2r1l3)
(4)
式中：r1，(xa,ya)，l3——同尖底擺動從動件；
l4=e2＋(r+r0-e)2+2e(r+r0-e)cosφ 。
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